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A história da Tropa Titã começou dez anos no futuro, ou melhor, em um falso futuro onde o Lorde Caos reinou e uma equipe conhecida como Tropa Titã esforçou-se para por fim a sua tirania.
Para combater o deus Titã, o misterioso líder das Tropas Titãs criou grupos de jovens superpoderosos. Reunindo esses jovens nas Tropas Titãs, chamadas assim em homenagem ao grupo original de super-heróis do século XX, ele criou um exército quase invisível de combatentes da liberdade. Mas, conhecendo os poderes do Lorde Caos, sabia que se ele capturasse um de seus guerreiros, este seria forçado a revelar a localização e o paradeiro de todo o exército de Tropas Titãs. Para evitar isso, ele criou pequenos grupos de Titãs. Cada pequeno pelotão recebia missões específicas, mas não sabia nada sobre seus líderes ou sobre o paradeiro de outros pelotões de Titãs. Isso garantia proteção para cada equipe, assim como a segurança e a existência de todo o exército.
Um homem chamado Lyons, cuja família foi dizimada pelo Lorde Caos, jurou vingança e juntou-se a rebelião. Lyons, agora chamado de Batalhão, tornou-se o sargento responsável pela instrução militar das Tropas Titãs, trabalhando ao lado do Asa Noturna do futuro.
Logo depois disso, o líder das Tropas Titãs despachou a Tropa para uma missão dez anos no passado para deter Caos antes de seu nascimento. Para executar essa missão, eles deveriam matar Donna Troy antes dela dar a luz ao bebê que se tornaria o Lorde Caos. A Tropa Titã obteve sucesso em viajar para o passado e acabou enfrentando os Novos Titãs.
Donna deu o luz ao seu filho antes que os membros da Tropa pudessem intervir. Entretanto, os Novos Titãs e a Tropa Titã foram capazes de deter Caos e salvar a vida de Donna ao mesmo tempo. Depois disso, os membros da Tropa encontraram-se presos no passado, incapaz de retornar ao seu futuro. Como não tinham mais para onde ir, foram morar com Donna Troy em uma fazenda em Nova Jérsei. Lá, os membros da Tropa Titã tentaram encontrar um lugar neste mundo novo, ao lado do Batalhão, que também havia viajado para o passado.
Logo depois disso, a versão futurista do Asa Noturna chegou até aquela época. Miragem teve pouco tempo ao lado de seu amado. Uma versão maligna de Ravena atacou o Asa Noturna do futuro e o corrompeu, plantando nele uma das sementes de Trigon. Agora rebatizado como Asa Mortal, tornou-se violento e brutal, atacou e violentou Miragem que acabou ficando grávida dele.
A Tropa Titã encontrou novas ameaças sejam da época atual ou de sua própria linha do tempo. Algumas Tropas Titãs eram aliadas, como o grupo de rock Metallik, enquanto outras eram adversárias, como Júri e Juiz. Os membros da Tropa também encontraram o Titã louco por poder conhecido como Lazarium, cujos planos conduziram os membros das Tropas ao encontro de dúzias de Tropas Titãs lançadas no tempo.
Zero Hora
Logo após, as vidas dos membros das Tropas Titãs foram despedaçadas pela crise no tempo conhecida como Zero Hora. Foi revelado que o líder das Tropas Titãs no futuro era o maligno Monarca. Ele havia criado um falso mundo futurista para poder treinar metahumanos, as Tropas Titãs, para agirem como agentes assassinos adormecidos. Ele trouxe diversos seres superpoderosos de diversas realidades alternativas e treinou-os como Tropas Titãs. Ele já tinha conhecimento da eminente crise no tempo e precisava de um exército superpoderoso ao seu comando. O Extemporâneo, o vilão temporal em que o Monarca se tornou, enviou todas as Tropas Titãs para atacar os heróis que tentavam reverter à crise temporal. O Extemporâneo tentou usar o rompimento temporal como vantagem mas seu plano pelos heróis que deteram as Tropas Titãs. O tempo continuou em colapso, apagando as linhas temporais falsas que haviam surgido e com isso apagando a existência das Tropas Titãs.
Estranhamente, três pessoas que vieram das falsas linhas temporais do Monarca permaneceram ilesas: Tara Markov, a Terra II, Miriam Delgado, a Miragem e Asa Mortal, que se acreditava ser Dick Grayson no futuro. Terra e Miragem permaneceram como membros dos Novos Titãs, liderados por Arsenal e pouco tempo depois, surgiu um estranho satélite com mensagens para Miragem e Terra. O satélite havia sido enviado pelo Senhor do Tempo revelando que Miragem, Asa Mortal e Terra eram desta linha temporal e não de uma alternativa como eles acreditavam. E, que por isso, haviam sobrevivido à crise temporal. Miragem havia sido uma criança de rua do Brasil que havia sido seqüestrada pelo Senhor de Tempo que implantou nela falsas memórias para fazê-la acreditar que havia crescido na falsa linha temporal do monarca. .O Senhor do Tempo havia tomado conhecimento das manipulações temporais do Extemporâneo e preparou seus próprios agentes (Terra, Miragem e Asa Mortal) para serem capazes de enfrentar o Extemporâneo.
